Pilates o Contrologia, el nom que li va donar el seu creador Joseph Hubertus Pilates, és un sistema d'entrenament físic basat en sis principis.

respiració   -  control  -  centre  -  concentració  -  precisió  -  fluïdesa

Treballa profundament els grups musculars que es troben en el cinturó abdomino-lumbar, desde les costelles fins a la pèlvis, el que es coneix com a "Centre d'energía". Un cop enfortit i estabilitzat aquest centre, neix el treball de la resta del cos. Aixó proporciona el reforçament i tonificació de l'estructura que ens suporta, dels muscles que ens fan posicionar-nos de manera correcta.

És un mètode que precisa de disciplina i continuïtat, pensat per a treballar de manera molt personalitzada.